Как диагностировать код ошибки P0123?

Подключите автомобильное зарядное устройство

Перед поиском причины ошибки P0123 обязательно подключите автомобильное зарядное устройство.

При диагностике зажигание будет включено и это может привести к быстрому истощению заряда аккумулятора. Чтобы избежать этой ситуации, рекомендуется установить автомобильное зарядное устройство перед проверкой.

Используйте сканер OBD2

OBD2 сканер является обязательным инструментом для сканирования кодов неисправностей. Бортовая диагностическая система включена в каждый автомобиль, выпущенный после 1996 года.

Сканер OBD2 имеет возможность считывать и очищать коды ошибок, а также получать данные в реальном времени и записывать эту информацию.

Кроме того, вы можете использовать цифровой мультиметр, который дешевле, однако ему не хватает функциональности, которая есть в сканере OBD2.

Проверьте проводку ДПДЗ

Перед заменой датчика или выполнением другой процедуры рекомендуется проверить жгут проводов, который ведет к датчику положения дроссельной заслонки

Осмотрите проводку и обратите внимание на любые признаки повреждения или коррозии

Осмотрите корпус дроссельной заслонки

Визуально осмотрите корпус дроссельной заслонки и посмотрите, не загрязнен ли он. Если он действительно грязный, используйте очиститель дроссельной заслонки (карбюратора), который можно легко найти в любом автомагазине. После чистки дросселя сбросьте ошибку и посмотрите, не возникнет ли она снова.

Проверьте «землю»

Используя мультиметр, проверьте напряжение на заземлении. Подключите красный провод мультиметра к положительной клемме аккумулятора, а черный провод — к земле. Если показания близки к напряжению аккумулятора, значит заземление хорошее. Если нет — это может быть проблема с питанием.

Проверка датчика

Если вы ничего не обнаружили при визуальном осмотре ДПДЗ, самое время проверить напряжение на нём. Установите мультиметр на проверку напряжения и посмотрите электрическую схему, чтобы узнать, что означает каждый провод.

Вставьте черный щуп в контакт сигнального провода разъема, а другой контакт — на землю. Медленно откройте дроссельный клапан и смотрите на показания. Напряжение должно увеличиваться при открытии дроссельной заслонки.

Очистка датчика и разъёма

Прежде чем подумать о замене датчика, рекомендуется сначала очистить и отремонтировать его, так как загрязненный датчик передает неверные данные в ЭБУ. Для этого у вас должны быть готовы следующие инструменты:

Шаг 1: Дайте двигателю поработать некоторое время

Заведите автомобиль и дайте двигателю поработать на холостом ходу несколько минут. Это нагреет двигатель, и часть грязи ослабнет сама.

Шаг 2: Откройте капот и найдите датчик

Как только двигатель нагрелся, откройте капот автомобиля и найдите датчик положения дроссельной заслонки. Возможно, вам придется снять крышку двигателя, чтобы сделать это.

Шаг 3: Отключите разъём

Отключите всю проводку и соединения, ведущие к ДПДЗ. Далее, открутите гайки и болты, крепящие датчик, и аккуратно снимите его.

Шаг 4: Очистите датчик и разъём

Очистите датчик с помощью очистителя. Тщательно очищайте вокруг датчика, пока вся грязь не будет удалена.

Шаг 5: Сушка датчика

После очистки датчика используйте сухую ткань и осторожно потрите, чтобы удалить остатки жидкости. Затем подключите датчик на свое место, закройте капот, и всё готово

P0030 – цепь управления нагревателя первый лямбда-зонд

Первый кислородный датчик в системе автомобиля Форд Фокус 3 – главный. Его поломка существенно скажется на количестве расходуемого топлива, на работе и состоянии катализатора, работе двигателя (нестабильные обороты, провалы, рывки). Состояние датчика можно определить как и в случае со свечами зажигания – по внешним признакам. Сажа и прочие отложения на поверхности лямбды отрицательно сказываются на времени реакции механизма. Причина сажи и прочих засорений может заключаться в низкокачественном топливе или слишком обогащенной топливно-воздушной смеси.

Нередко P0030 появляется вместе с ошибками P0175 и P2192. В таком случае необходимо искать причину диспропорций в горючей смеси, устранять их и менять верхний датчик кислорода. Лямбда-зонд желательно менять попарно. Например, в модификациях Форд Фокус 3 идут сразу четыре лямбды – две верхние и две нижние. Если один из верхних датчиков вышел из строя, то стоит заменить пару: высока вероятность, что рядом находящийся механизм так же неисправен и в скором времени подаст сигналы выхода из строя.

Не всегда визуальный осмотр датчика дает ответы на все волнующие вопросы. Бывает и так, что с виду лямбда-зонд словно новая, но ЭБУ отмечает перебои в работе механизма

Важно осмотреть контакты и провода датчика. Сигнальным выступает всего один провод – черный

Остальные предназначены для подогревателя. Для проверки лямбда-зонд нужен мультиметр. Перед проведением диагностики следует прогреть двигатель автомобиля в течение нескольких минут. После чего найти «минус», «плюс» и замерить показатель напряжения. Показатели и в первом, и во втором случае не должны превышать 12В.

Ошибка u1900 Форд Фокус 2 как исправить

Владение любым автомобилем связано с периодическими поломками, которые приходится устранять собственными силами или на станциях технического обслуживания. Форд Фокус второго поколения не исключение, несмотря на то, что модель довольно надежна и неприхотлива. Благо, существует бортовой компьютер, который помогает выявлять ошибки и устранять их максимально просто. Что означает ошибка u1900 на Форд Фокус 2? Давайте разберемся.

Довольно многие владельцы Фокусов второго поколения сталкивались с проблемой, когда шкалы приборов начинают вести себя некорректно, а на экране БК появляется надпись «Неисправность системы двигателя».

После проведения диагностики мы узнаем, что с двигателем все в порядке, все датчики в полном порядке, а появившееся ошибка имеет код u1900.

Итак, что же означает ошибка u1900? Для того чтобы расшифровать этот код, можно воспользоваться специальными таблицами, которые содержат информацию обо всех ошибках с их расшифровкой. Ошибка u1900 говорит о том, что в автомобиле имеется проблема соединения по шине CAN. Как можно избавиться от этой проблемы? Для этого нужно выполнить следующие действия:

• отключить от питания все маршрутные компьютеры на Форд Фокус 2;
• выключить любые электрические приборы, включая система мультимедиа, навигацию, камеру заднего вида и т. д.;
• отсоединяем от питания систему охранной сигнализации;
• используя кнопки управления бортовым компьютером, обнуляем все ошибки (также можно просто снять клеммы с аккумулятора, что приведет к автоматическому сбросу ошибки).

Однако такие меры помогают далеко не всегда. В некоторых случаях ошибка возникает снова. Что же делать в такой ситуации? Все просто! Необходимо полностью снять и разобрать приборную панель. После этого нужно пропаять все контакты и соединения, после чего ошибка u1900 больше не побеспокоит. Конечно же, если вы не умеете паять или не уверенны в своих силах, то лучше обратиться к специалистам.

Отметим, что устранение этой неисправности под силу практически любому мастеру, поскольку работа требует минимум знаний и умений. Если вы не имеете времени или желания чинить что-либо самостоятельно, то можно обратиться на любую СТО.

Особенности диагностики

Практически любая станция технического обслуживания предлагает выполнить диагностику вашего автомобиля на предмет наличия неисправностей. Стоимость зависит от конкретного региона. Если же вы не хотите тратиться, то можно выполнить диагностику Форд Фокус 2 самостоятельно. Поскольку бортовой компьютер отслеживает состояние автомобиля, то необходимо просто считать ошибку и расшифровать ее. Для этого нужно выполнить определенные действия.

Итак, самостоятельная диагностика Форд Фокус 2 выполняется по следующему сценарию:

• садимся на водительское кресло и включаем зажигание (запускать двигатель нет никакой необходимости);
• щиток приборной панели имеет специальную кнопку (она выполняет сброс показателей бортового компьютера), которую нужно нажать и держать от 3 до 5 секунд;
• продолжая удерживать кнопку, переводим ключ во второе положение в замке;
• после этого на приборной панели должен появиться значок того, что осуществляется диагностика – Test.

Итак, считав код ошибки и расшифровав ее, можно понять причину неисправности и устранить ее.

Необходимо отметить, что когда на приборной панели Форд Фокус два появляется значок диагностики, кнопку сброса показателей бортового компьютера больше не нужно удерживать. Если же в режиме теста продолжить нажатие на эту кнопку, то диагностика будет автоматически отключена. Что делать дальше, если это произошло?

Необходимо перевести ключ в крайнее положение и запустить двигатель автомобиля. Когда стартер перестанет работать, на экране бортового компьютера снова появится значок диагностики, и она продолжится.

Выключение режима диагностики осуществляется очень просто. Необходимо заглушить двигатель, выключить зажигание и снова нажать ту самую кнопку на несколько секунд. Понять, что с автомобилем что-то не так, можно с помощью бортового компьютера. Возникновение неисправности, как правило, сопровождается появлением на экране стандартного значка Check Engine.

Помните, что серьезные неисправности с автомобилем всегда лучше устранять у профессионалов, поскольку самостоятельная диагностика помогает в случаях несерьезных поломок. Более того, отсутствие специального оборудования для считывания ошибок может привести к получению неправильной информации. К примеру, если бортовой компьютер работает неправильно, то выдаваемая информация будет некорректной.

Посмотрите интересное видео по этой теме

Признаки ошибок

Простые ошибки могут проявляться на ранней стадии «заболевания» и не нести серьёзной угрозы. Хуже, когда симптомы болезни скрытые. Дело в том, что проблемы, связанные с заслонками выпускного коллектора, могут проявляться не стабильно. Такое положение дел обусловлено особенностью конструкции вакуумного клапана IMRC.

К признакам неисправности относится:

1. Регулярная потеря тяги.
2. Пропажа динамики: падают обороты мотора.
3. Возможно периодическое загорание Check Engine.
4. Незначительное, но, увеличение расхода бензина.
5. Возможны рывки на «горячую».

К сожалению, при визуальном осмотре сказать, что клапан вышел из строя невозможно. О проблемах может сигнализировать щелчок при снятии клеммной колодки.

При этом, зажигание должно быть включено. Это скорее народный метод, чем один из способов диагностики.

P0087 – неисправный датчик давления топлива в рейке

Автовладельцы Ford Focus 3 могут столкнуться и с тем, что машина просто-напросто перестанет реагировать на педаль и откажется набирать скорость. Диагностика авто, скорее всего, выдаст в таком случае массу ошибок, но одной из ключевых в списке станет P0087 – слишком низкое давление в топливной системе/коллекторе. В случае обнаружения P0087 первым делом стоит произвести замер фактического давления в топливной системе. Причина поломки может заключаться в неисправном регуляторе давления (ДДТ). Работа регулятора сопряжена с поступающими от ЭБУ сигналами. То есть, главный блок управления посылает на ДДТ импульсы, которые служат поводом для открытия топливного клапана. Результатом действия станет сброс давления за счет перепускания из рейки. Косвенными признаками неисправности регулятора станет:

• отклоненный от нормы показатель расхода топлива;
• затрудненный запуск двигателя, как на «холодную», так и на «горячую»;
• «провалы» мотора во время нажатия на педаль газа;
• активация на панели приборов контрольной лампочки «Чек Двигатель».

Частой причиной поломки датчика является физический износ контактного провода или «фишки». В самом датчике может износиться механическая часть, что сразу же отобразится на поведении двигателя. В некоторых случаях мотор глохнет прямо на ходу и единственным способом разрешения проблемы станет вызов эвакуатора и доставка машины на СТО. Сам регулятор ремонту не подлежит и в основном меняется новым механизмом. Проверить исправность ДДТ самостоятельно можно, но сделать это не так просто. Выполнить поставленную задачу можно путем снятия полностью всей рейки с датчиком или без снятия. Главная часть работы сводится к обращению с мультиметром и прочим измерительным оборудованием.

P0172 – слишком обогащенная смесь

Расшифровывается Р0172 так: «слишком богатая смесь в блоке цилиндров», что прямо указывает на нарушения в процессе смесеобразования. Электронный блок управления выбивает ошибку Р0172 после определения большого количества топлива в горючей смеси. Подающееся в цилиндры двигателя Ford Focus 3 «питание» должно состоять из воздуха и бензина в примерном соотношении 14,7 к 1. Определение состава смеси происходит за счет датчика массового расхода воздуха, лямбда-зонд, датчик абсолютного давления в коллекторе. Соотношение 14,7:1 установлено не случайно: именно с таким количеством кислорода и бензина двигатель развивает максимальную мощность при минимальном уровне расхода топлива. Вполне естественно, что Р0172 провоцирует повышение «аппетита» машины, что можно отследить по замерам расхода на каждые 100 км.

Каковы причины Р0172 и куда смотреть автовладельцу в первую очередь? Рекомендуем проверить работоспособность следующих механизмов:

• забитый грязью и пылью MAF (массовый расход воздуха) подает ЭБУ некорректные сигналы, вследствие чего увеличивается количество поступающего в цилиндры воздуха и соответственно бензина;
• вышла из строя лямбда-зонд;
• подсос воздуха в результате нарушение герметичности системы (иногда ЭБУ отображает Р0172 вместе с P2191);
• исчерпавшие свой ресурс свечи зажигания;

Определить проблему можно сразу по нескольким симптомам: возрос расход топлива, из выхлопной трубы валит черный дым. Может показаться, что появление Р0172 некритично и допустима дальнейшая эксплуатация автомобиля. Это не совсем так

Важно срочно принять меры по скорейшему удалению Р0172 из памяти ЭБУ. Излишки несгоревшего топлива рано или поздно приведут к разрушению катализатора, что обернется дополнительными хлопотами и финансовыми растратами

К тому же автомобиль с Р0172 не сможет пройти технический осмотр из-за несоответствия токсичности выхлопных газов установленным нормам экологичности. Кстати, многие автовладельцы отмечают, что одновременно с P0172 выбивает ошибки P0175 и P2192, которые также указывает на диспропорцию в топливно-воздушной смеси на низких и высоких оборотах.

Как выполнить диагностику автомобиля?

Проверить автомобильные системы машин, использующихся на российских дорогах, независимо от типа топлива (бензин или дизель), можно несколькими методами:

• с использованием кнопки одометра;
• с помощью диагностического электронного разъема OBDII;
• с применением перемычки.

Описанные способы проверки «европейцев» и «американцев» Ford 2000, 2006 и других годов выпуска подходят для следующих моделей:

• Фьюжн;
• Транзит;
• ФФ3 (Форд Фокус 3) рестайлинг и дорестайлинг;
• Куга 2005, 2007, 2008 и других годов выпуска;
• Рейнджер;
• Карго;
• Фиеста 2011, 2013;
• Эскейп и т. д.

С помощью кнопки «Сброс суточного пробега»

Диагностика неполадок в работе дизельных и бензиновых двигателей Ford Ranger, Kuga объемом 1.6 литра и других моделях с помощью кнопки одометра производится так:

1. Пользователь вставляет ключ в замок зажигания и прокручивает в положение «1», мотор при этом заводить не нужно.
2. На панели приборов S Max, Transit или Fusion нажимается клавиша сброса дневного пробега, она расположена под таблом. Элемент управления нужно зажать и удерживать в таком состоянии в течение нескольких секунд.
3. Зажав кнопку, автовладелец переводит ключ в положение «2».
4. На экране панели приборов появится надпись, свидетельствующая о начале теста меню, после этого клавишу можно отпустить. Буквенные символы на щитке Ford Focus, Mondeo и других моделей подлежат расшифровке. Поломки и их причины устраняются.
5. Для автоматического отключения режима диагностики нужно зажать кнопку дневного пробега на три секунды. Также для выполнения этой задачи можно отключить зажигание, а затем включить его и запустить мотор.

Канал «Пару полезных вещей» рассказал о самодиагностике автомобилей Форд с использованием кнопки сброса суточного пробега.

С применением ПК или сканера

Диагностика авто Форд Фьюжен и других моделей с использованием компьютера и OBD разъема — самый точный способ получить информацию о неисправностях.

Для проверки выполняются следующие действия:

1. Тестер подключается к компьютеру или ноутбуку, второй его контакт надо соединить с диагностической колодкой. В автомобилях Форд выход обычно устанавливается слева от руля, может быть скрыт пластмассовой декоративной облицовкой.
2. Ключ в замке прокручивается, чтобы включить зажигание. В некоторых моделях авто его активировать не нужно, этот момент следует уточнить в сервисной книжке.
3. На ноутбуке включается утилита для диагностики неисправных систем. Обычно программы позволяют выбрать тип узла, который подлежит проверке. Пользователь может отдельно протестировать МКПП или АКПП (механическую и автоматическую коробку передач соответственно), датчики или электрические цепи.
4. Начинается проверка авто, процедура может занять определенное время. После выполнения тестирования на дисплее отобразится информация о присутствующих в работе авто неполадках. Комбинации расшифровываются, чтобы пользователь мог произвести ремонт неисправных узлов.

С помощью перемычки

Чтоб проверить работу систем с помощью перемычки, кусок проволоки нужно оборудовать светодиодом:

1. Подключение контактных элементов к пинам колодки производится с учетом схемы. Отрицательный выход соединяется с третьим гнездом, а плюсовой — с положительной клеммой аккумулятора авто.
2. Производится запуск силового агрегата машины.
3. Пользователь ждет 4 секунды, после чего замыкает контактные элементы 1 и 2 на разъеме. В течение последующих нескольких секунд светодиод начнет отображать двузначные коды. Пользователь должен отсчитать число мерцаний, которые происходят в каждой серии, а также записать полученные комбинации.
4. Коды ошибок DTC, EEC и прочих систем отображаются без перерывов, пока двигатель транспортного средства запущен.

Если автомобиль Форд оснащен каталитическим преобразователем, то произвести диагностику перемычкой в машине не получится.

P0016 – несоответствие сигналов датчиков

Сигналом водителю о рассинхронизации валов станет появление ошибки с кодовым обозначением P0016. Проблема дает о себе знать, когда поступающие в блок управления сигналы с датчиков положения коленчатого и распределительных валов не совпадают, следовательно, угловые значения валов отклонились от нормального показателя. Подобная неприятность свойственна в большей степени машинам с цепным приводом ГРМ, но нередко досаждает владельцам авто с ремнем в качестве элемента газораспределительного механизма. В любом случае, на панели приборов загорится индикатор «Чек Двигатель», что и должно стать поводом для поиска решения. Чтобы устранить P0016, первым делом следует понять, что могло спровоцировать рассинхронизацию валов.

Специалисты отмечают пять основных причин: нарушение контакта между датчиками и блоком управления, загрязнение масляных каналов, выход из строя одного или сразу двух датчиков, поломка муфты CVVT. На практике в 90% случаев виновником головной боли автовладельца Форд Фокус 3 выступает система Ti-VCT. В задачи водителя входит проверка клапанов, муфты, масляных каналов на предмет закоксовывания, фильтры и прочие элементы. На модификациях седана с цепным приводом ГРМ (моторы Duratec на 1.6, 2.0 литра) часто ошибка исчезает после смены цепи новым оригинальным экземпляром. Важна проверка ДПКВ и ДПРВ на исправность, прозвон проводки и электрической цепи, поиск КЗ.

Другие возможные ошибки в Ford Focus 3

В ходе эксплуатации автомобиля неизбежно появление различных ошибок, препятствующих нормальному времяпровождению за рулем. ЭБУ выступает главным обработчиком всех основных микропроцессов. Любой сбой в работе трансмиссии, системы контроля токсичности выхлопных газов, системы зажигания и прочих важных компонентах в системе транспортного средства может обернуться серьёзной поломкой, устранение которой займет немало времени и потребует существенных финансовых растрат. Мы рассмотрели основные и наиболее распространенные ошибки, встречающиеся в Форд Фокус третьего поколения. Но существуют и другие ошибки, которые пусть и не часто, но также тревожат автовладельцев:

• P0014 – проблема с регулятором фаз газораспределения выпускного распредвала; необходимо выкрутить впускной, электромагнитный клапан и тщательно почистить от металлической стружки, прочих включений;
• F006-16 – напряжение в цепи упало ниже порогового уровня; проверьте уровень заряда аккумуляторной батареи, установите новую АКБ;
• P0606 – ошибка в связи между модулем и блоком управления, устраняется сменой прошивки;
• P073F – ошибка трансмиссии, нужна детальная диагностика по Ford IDS;
• P0884 – прерывистый сигнал блока управления TCM;
• P2701 – нарушение работы фрикционных элементов КПП;
• Р0902 – неисправность TCM, необходима комплексная диагностика Powershift по Ford IDS;
• P087A, P0805 – нарушение электрической цепи датчика положения сцепления;
• U0100 – потеря связи с ЭБУ; в первую очередь необходимо проверить всю проводку, все идущие к блоку провода, «фишки»;
• P07A3 – заедание фрикционных элементов при включенном состоянии;
• P2119 – нарушение сходимости сигналов ДЗ; чистка заслонки, замена узла;
• U0428-64 – неисправен датчик положения рулевого колеса;
• C401_64 – плохой сигнал с ЭБУ; диагностика должна состоять из проверки заряда АКБ, визуального осмотра контактов, фишек блока управления, удаляется с помощью Ford IDS;
• P1712 – уменьшение крутящего момента в трансмиссии; возможны проблемы с проводкой, с ЭБУ или модулем управления коробки;
• Р0420 – неправильная работа катализатора; диагностика и замена устройства;
• Р0606 – неисправность модуля БУ устраняется путем обновления прошивки;
• P2837 – ошибка вилки «В» коробки передач;
• C422_64, U0415 – неверные данные, полученные от модуля управления; нужна диагностика всей проводки блока;
• P287B – не зарегистрировано калибрование вилки переключения передач; нужен осмотр модуля управления коробки;
• P0521 – неисправности с датчиком давления масла; проверка и замена устройства;
• P0702 – проблема в электрической части механизма переключения передач;
• P0365 – неисправна цепь датчика положения распределительного вала «В», цепь – 1;
• P087b – датчик положения сцепления «В»; проверьте сам датчик и всю подводящую проводку;
• U2005 – ошибка в приеме данных скорости; часто устраняется заменой датчика скорости;
• U1007 – утрата связи с датчиком мониторинга аккумулятора;
• Р0805 – неправильное положение муфты сцепления, возможно, заклинило;
• 1706_00 – разрыв цепи в переключателе скоростей трансмиссии;
• Р090с – недостаточный уровень сигнала в приводе сцепления;
• U0073 – проблема с шиной передачи данных CAN; осмотрите разъемы блока управления и щитка приборов;
• P0030 – обрыв питания нагревателя (кислородный датчик);
• P2872 – муфта «А» заклинена в сцепленном состоянии;
• P0607 – некорректные рабочие характеристики модуля управления коробки.

Информационные ошибки устраняются путем их сброса на Форд Фокус 3. Они не оказывают никакого влияния на работу двигателя, блока управления и всей электронной части транспортного средства. Ошибки, вызванные нарушением работы ключевых узлов машины игнорировать нельзя. Они являются сигналом о неправильной работе важных систем авто, от этого страдает безопасность, комфортность, экономность, динамичность и другие важные отличительные характеристики Ford Focus 3.

P0420, P0430 – упала пропускная способность катализатора

Низкая эффективность работы катализатора – расшифровка P0420. В Форд Фокус 3 с двумя катализаторами нередко выбивает ошибку P0430. В 9 из 10 случаев проблема кроется в разрушенных, непригодных к дальнейшей работе одного или сразу двух катализаторов. Но всегда сохраняется шанс, что P0420 и P0430 вызваны низкокачественным топливом или поломкой второй лямбда-зонд. В зависимости от характера сбоя в работе катализатора (начался разрушаться или забился) будет меняться поведение машины. В основном симптомы того, что в системе автомобиля что-то не так, сводятся к следующему:

• заметно вырос уровень расхода топлива на 100 км пробега;
• упала динамика автомобиля;
• временами двигатель не держит обороты;
• слышны звуки механического разрушения со стороны катализатора.

Почему собственно появились ошибки P0420 и P0430 в Форд Фокус 3? Причин на это немало: некачественный бензин относится к группе самых серьёзных факторов, оказывающих воздействие на катализатор. Возможно, в бензобак автомобиля просто попал плохой бензин. Решение в такой ситуации одно – сменить станцию АЗС. Но, когда катализатор физически начал разрушаться, действовать нужно иначе. Самый дорогой метод – замена сломанного устройства оригинальным экземпляром.

Стоимость работы обойдется автовладельцу в 40-50 тысяч рублей. Менее затратная методика – приобретение и установка универсального катализатора за 5-6 тысяч рублей. Его недостаток заключается в непродолжительном сроке службы, всего 35-50 тысяч километров. Но в таком случае не потребуется перепрошивка ECM и манипуляции с нормами токсичности. Конечно, можно при желании вовсе удалить катализатор из выхлопной системы и установить двухканальный манипулятор, но такое решение определенно подойдет не всем.